南京（jīng）安川（chuān）關節式機器人 GP8批發

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用（yòng）一（yī）根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵（miàn）采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境（jìng）手腕構造（zào）：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度（dù）²		±0.02mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度（dù）	S軸（旋（xuán）轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA